行走马达故障，想知道的都在下面？

行走马达工作原理

中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t 以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。

行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图分析其工作原理。

假设A 口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：

（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。

（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B 口的回油油路。

（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa ），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。

（4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A 口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。

注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理

故障解析：

　　挖掘机单边无法行走是挖友们作业中常见的故障，而造成单边无法行走故障的原因有很多，其中最主要的原因无外乎行走马达和行走减速器出现故障。

故障处理：

　　建议用户在确定故障原因后维修或更换行走马达(行走减速器)

作用原理：

　　马达在结构上与泵非常相似，作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动

位置及构造：

　　行走马达总成在挖掘机的下部，左右两边各一个，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。

行走马达作用

　　 液压马达的作用：

　　　该液压马达为斜盘式轴向柱塞马达,将从主泵传来的压力油的液压力变换成回转运动的作用。

　　 制动阀的作用：

　　　制动阀包括安全吸油阀、平衡阀控制当行走马达停止时由于车体的惯性而产生的行走马达还要回转的惯性力，顺利地刹车，使其停止。

　　 停车制动器的作用：

　　　停车制动起到通过磨擦板式制动机构来防止由于挖掘机停在倾斜地面上而引起的溜车、滑移现象的作用，与液压马达部分成一体结构。